Actividad 7: Motor Paso a Paso

Motor Paso a Paso

Existen una gran variedad de motores en el mercado actualmente, de diferentes tamaños, fuerza, precisión, velocidad y con ciertas características eléctricas de diseño y operación dependiendo de la zona donde será ubicado y la tarea que va a realizar, como es el caso de los motores de corriente alterna, motores de corriente continua, que son los motores que comúnmente vemos y que dependiendo de su diseño nos pueden brindar fuerza y velocidad. Pero en la industria en especial en la automatización de procesos en tareas que requieren precisión, en dispositivos como impresoras, discos duros, relojes, robótica, etc, se hace uso de los motores paso a paso (stepper motors).


Motores Paso a Paso: uno de los principales inconvenientes al usar motores de corriente continua es su falta de precisión al arrancar y detenerse, dada la inercia propia de estos. La necesidad de conocer la posición del elemento acoplado al motor. Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de pulsos eléctricos en desplazamientos angulares, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados y son idóneos para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos como es el caso de las maquinas CNC, ya que pueden moverse según la necesidad del usuario a través de una tarjeta de control.

Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente que son los más utilizados en la robótica:

Unipolares: Estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida dependiendo de su conexión interna, suelen ser 4 cables por los cuales se recibe los pulsos que indican la secuencia y duración de los pasos  y los restantes sirven como alimentación del motor. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar.

Bipolares: Este tipo de motores por lo general tienen 4 cables de salida, necesitan circuitos de control y potencia más complejos, debido a que requieren del cambio de dirección de flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento, hoy en dia se suelen encontrar tarjetas controladoras que facilitan en gran medida su control, además de ofrecer una mejor relación entre torque y tamaño/peso.

Actividad:
Para esta actividad se pide el diseño de un motor Nema 17, presentado en la siguiente figura cuyas medidas están en milímetros, encargados del movimiento de los 3 ejes (X, Y y Z) para la maquina CNC. También se deben extruir el boceto para obtener su forma 3D para el ensamble final de todas las piezas.


Entregar:
Para esta actividad el estudiante deberá enviar de forma individual en una carpeta comprimida  con el titulo "actividad 7  nombre estudiante", la cual deberá contener el archivo en Freecad de la pieza y una imagen, dicha carpeta deberá ser enviada al siguiente correo y con el asunto:


Correo: electronica2020colgalan@gmail.com

Asunto: Actividad 7: FreeCAD - Motor Paso a Paso "Nombre y Apellido" grado 11



NOTA: 
La fecha limite de entrega es miércoles 27/05/2020 hasta la media noche. Es muy importante enviar la evidencia correspondiente. Las inquietudes o dudas se responderán en el horario de mañana y deben ser enviadas al correo electronica2020colgalan@gmail.com, o al final del blog en la sección de comentarios.



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